Phanh đĩa: phanh đĩa gồm có đĩa phanh và kẹp phanh ở rìa đĩa. Ưu điểm: độ nhạy phanh cao, điều chỉnh khe hở tự động, tuổi thọ cao của khối giày, nỗ lực phanh thấp, chi phí cao, yêu cầu cao cho hệ thống thủy lực, bảo trì dễ dàng, tản nhiệt nhanh. Nhược điểm: sử dụng không đúng cách, dễ khóa, trượt lốp, bị ảnh hưởng rất nhiều bởi các yếu tố bên ngoài (trong những ngày tuyết rơi ở phía bắc, tuyết trên đường đã tan, nhưng khi ném lên xe, nó sẽ bị đóng băng, nếu bị ném trên phanh đĩa, phanh sẽ tạm thời bị hỏng vì có một lớp băng trên đĩa, xe sẽ không, vì mô-men phanh của nó sẽ tan chảy). Khi đi xe, nó sẽ phát ra một tiếng động nhỏ vì nó tiếp xúc gần với Giọng nói.
Phanh tang trống: thành phần: phanh trống gồm có xi lanh phanh, lớp lót ma sát, thanh điều chỉnh khe hở và lò xo hồi.
Ưu điểm: ít bị ảnh hưởng bởi các yếu tố bên ngoài, không dễ khóa, không gây tiếng ồn khó chịu, tắt tiếng, chi phí thấp. Nhược điểm: độ nhạy của phanh không tốt bằng phanh đĩa và độ hở cần được điều chỉnh thủ công. Tuổi thọ của giày thấp, phanh rất tốn công và không dễ bảo trì, tản nhiệt chậm và bột giày không dễ tháo ra, sẽ ở trong trống.